전체 글
-
Linear Motor / 리니어 모터 / 리니어 모션 시스템Device/Motor 2025. 11. 21. 14:53
개요안녕하세요!오늘은 리니어 모터에 대해서 한번 알아보려고 합니다.자동화 시스템에서 직선운동을 만들기 위해서는 전통적으로 회전하는 모터를 이용해 직선운동을 만들어 냈습니다.리니어 모터(Linear Motor)는 복잡한 기계 장치 없이 전기 에너지를 직선 운동 에너지로 직접 변환하는 장치입니다. 생산라인부터 자기부상열차에 이르기까지, 정밀하고 빠른 움직임이 필요한 곳에 필수적으로 사용되고 있죠.기존의 회전 모터(Rotary Motor)와 볼스크류(Ball Screw) 조합과는 완전히 다른 방식의 이 기술에 대해 이해하고 심도 있게 접근할 수 있도록 자세히 알아보고자 합니다. 리니어 모터란 무엇인가? 리니어 모터는 쉽게 생각해서 기존 모터를 직선으로 풀어서 평평하게 펼쳐 놓은 형태라고 상상하면 이해하기..
-
부산/명지 아이랑 가족모임하기 좋은 밤부바베큐 명지Life/Trip 2025. 8. 29. 13:28
아이가 생긴 뒤로 가족모임이나 계모임이 생기면 마땅한 식사자리를 찾는게 항상 어려웠어요 지난 주말, 가족모임이 있어 명지에 있는 밤부바베큐에 가 보았습니다.프라이빗한 텐트에서 글램핑 감성으로 즐길 수 있는 곳이었어요.앞에는 별도의 놀이방도 있어 어른들은 텐트에서, 아이들은 놀이방에서 각자 놀수 있답니다 밤부 바베큐 명지점위치 : 부산 강서구 명지국제6로 1번길 14운영시간 : 평일 - 13:00 ~ 22:00 주말 - 11:30 ~ 22:30예약 : 100% 네이버 예약제텐트 이용료 : 기본 4인 / 20,000원, 추가 1인당 5,000원 (미취학아동 무료)주차 : 건물 앞 자체 주차장반려동물 : 동반가능 서부산의 절경이 멋진곳이에요. 저녁 시간에 가면 경치가 굿 ..
-
IEC 표준 한글 / ISO 표준 한글 / KC 표준 문서 열람하는 방법Application 2025. 8. 29. 13:28
제조업에 근무하시는 분들이라면 가끔 인증을 받거나 산업계에서 요구하는 기준을 맞추기 위해 KC나 IEC, ISO 표준 문서들을 찾아봐야 할 일이 생깁니다. 그리고, IEC나 ISO 표준 같은 경우에는 글로벌 스탠다드 문서기 때문에 당연하게 영어로 명기가 되어있습니다. 그리고 IEC, ISO 문서 같은 경우에는 IEC홈페이지에서 거금을 주고 구매를 해야 열람이 가능합니다https://iec.ch/ 오늘은 KC 인증문서 부터, 한글화된 IEC, ISO 표준문서들을 열람 할 수 있는 방법을 공유하고자 합니다. 오늘 소개해드릴 방법은 e-나라표준인증 이라는 곳인데요, 이곳에는 KC IEC, KC ISO와 같이 IEC 국제 규격을 국내용으로 변환한 문서들을 열람 할 수 있습니다. (단, 다운로드는 불가) 아래 링..
-
경주/읍천 - 부산 울산 근교 아이랑 프라이빗 풀빌라 - 오션클리프Life/Trip 2025. 8. 18. 23:48
아들의 방학을 맞아 경주의 오션클리프 풀빌라에 다녀왔습니다. 프라이빗한 객실 구성으로 가족들과 소중한 시간을 보내기에 제격인 곳이었어요. 기본 정보위치: 경상북도 경주시 양남면 양남항구길 8 (읍천항 인근)오픈 시기: 2025년 5월 개장한 신축 풀빌라 숙소숙소 형태: 전 객실 오션뷰 풀빌라, 독채 및 복층 구조 포함 객실 구성 및 요금객실 타입별 구성:302호 / 201호: 기준 2인, 최대 4인, 요금 약 500,000원203호: 기준 2인, 최대 6인, 요금 약 600,000원202호 / 301호: 복층 구조, 기준 4인, 최대 8인, 요금 약 700,000원101호 / 102호: 복층 독채, 기준 4인, 최대 8인, 요금 약 800,000원 체크인 & 체크아웃체크인: 오후 3시부터 ~..
-
아이와 함께 부산 (경남 밀양) 근교 여행 - 해브솔 캠프Life/Camping 2025. 8. 18. 23:23
운영정보주소 : 경상남도 밀양시 용평로 5길 163 해브솔캠키즈풀은 일일권(10시-18시) 이용 가능체크인/아웃 : 풀빌라 - 오후3시/오전12시 방갈로 - 오후2시/오전11시 컨셉&특징글램핑, 텐트존, 피크닉존, 풀빌라,방갈로 등 다양한 숙박형태의 숙소 운영화로 숯 이용 가능키즈풀/유아풀 이용 가능에어바운스도 운영주차장 완비 공용시설공용 화장실 (남/녀 구분)공용 샤워실 (남/녀 구분)편의점 (튜브 대여 가능)흙놀이터키즈 풀유아 풀 숙소글램핑 존 방갈로 기타주차는 글램핑존 앞, 피크닉 존 앞에도 가능해요피크닉존은 18시 까지 풀이용과 평상 이용이 가능해요매너타임은 오후11시 부터에요
-
기계적 오차와 제어 보정 기술 - 백래쉬 (Backlash)Application 2025. 8. 13. 15:49
백래시(Backlash)란 무엇인가?백래시는 기계 시스템에서 기어, 볼스크류, 커플링 등 회전 또는 직선 운동을 전달하는 요소들 사이의 유격을 의미합니다. 이 유격은 방향이 바뀔 때 즉각적인 동작이 전달되지 않고, 일정한 "헛도는" 구간이 생기는 현상으로 나타납니다. 예를 들어, 모터가 정지 상태에서 반대 방향으로 회전하려고 할 때, 기어가 실제로 움직이기까지 약간의 지연이 발생하는데, 이 지연이 바로 백래시입니다. 백래시가 제어 시스템에 미치는 영향 제어 엔지니어 입장에서 백래시는 다음과 같은 문제를 유발할 수 있습니다: 위치 제어 오차: 서보 시스템에서 목표 위치에 도달하지 못하거나, 오버슈트/언더슈트가 발생반복 정밀도 저하: 동일한 명령을 반복해도 결과가 달라짐진동 및 소음 증가: 기계적 충격..
-
부산 중앙동 가성비 회전초밥 스시키쿠Life/Trip 2025. 8. 13. 09:49
2012년 첫 도쿄여행 때 먹었던 100엔 초밥집을 처음 갔을때는 정말 충격 그 자체였습니다.그 당시 국내에도 여러 회전초밥집이 있었지만 사실 결혼식 뷔페에서 먹는 초밥들과 별반 다르지 않은 정도의 퀄리티였거든요. 근데 오늘 방문한 회전초밥집은 그 당시 느꼇던 느낌이 살짝 들기도 했습니다.오늘 방문한 스시키쿠는 원래 오마카세초밥집으로 운영되던 곳이었는데, 회전초밥집으로 리뉴얼된 곳인데요.그릇당 2400원이라는 합리적인 금액으로 꽤 높은 퀄리티의 초밥을 가볍게 즐길 수 있었습니다. (오마카세 당시에는 간판이 있었던 것으로 보이나 현재는 리뉴얼 이슈인지 간판이 없는 상태) 1. 위치• 주소: 부산광역시 중구 해관로 42 1층 (중앙동2가 49-1) 2. 운영정보• 영업시간: 매일 11:30 ~ 21:00..
-
인버터의 회생 기능 (Regeneration Function)Device/Drive 2025. 2. 14. 23:28
산업용 기계나 자동화 장비에서 인버터(Inverter)는 모터의 속도를 조절하는 핵심 장치입니다. 2022.11.15 - [Device/Motor] - 인버터(Inverter)란 ? 회생전력 이란 ? (Regeneration Energy) 인버터는 기본적으로 AC 전압을 DC전압으로 Converting 하여 모터를 회전시키는 장치 이고, 결국엔 모터의 회전운동을 위해 전력을 사용하는 장치이죠 ? 그렇다면, 인버터가 출력을 보내지 않고 있는데 모터가 스스로 돌아 발전기가 된다면 어떻게 될까요?예를들어, 전동차가 굴러가고 있는 중에 출력을 보내지 않는 상태, 예를 들어 가속 패달을 떼고 있는 상태라면 전동차가 진행하는 방향으로의 관성으로 인해 모터가 돌아가게 되고, 모터는 이때 발전기가 되어버립니..
-
케이리그 2025 개막 D-8 ! 울산 HD FC 시즌권 구매Life/Trip 2025. 2. 7. 17:03
안녕하세요, 케이리그 축구 팬 여러분! 2025년 K리그 개막을 손꼽아 기다리고 있는 울산의 팬입니다. 제가 케이리그에 입문한지도 어느 덧 7~8년 정도 되어 가고있네요케이리그를 본 뒤로부터 그렇게 좋아하던 프리미어리그보다 케이리그를 챙겨보게 되었고그렇게 심장이 뛰었던 UEFA 챔피언스리그도 이제 AFC 챔피언스리그만 못하네요 저는 올해도 역시 울산의 시즌권을 구매하고, 설레는 마음으로 새 시즌을 맞이할 준비를 하고 있습니다. 지난 시즌, 울산HD는 리그 3연패 우승, FA컵 준우승 이라는 호 성적을 거두며 K리그의 새로운 역사를 썼습니다.(이제 왕조로 인정을 해주는 분위기죠? ) 비록 축협의 감독 빼가기로 어수선한 시즌 중반 김판곤 감독님이 오셔서 다행히 리그 우승은 수성 할수 있었습니다만, 아쉬운 F..
-
ISA (International Society of Automation) 이란?Controls 2025. 1. 23. 18:21
개요PLC 엔지니어 특성상 FAT/SAT 등으로 인해 현장으로 외근이 잦습니다. 보전이나 공무팀의 경우 해당 설비를 안정적으로 돌아가게하기 위해 상주하시겠지만, 플랜트나 설비엔지니어의 경우 고객사 현장으로의 외근은 없을 수가 없죠.제가 현장에 나가보면 사실, 우리나라 PLC 엔지니어 특성상 전장/계장 일을 하시다가 PLC 를 배워 일을 하시는 경우가 대다수이고, 그래서 그런지 사실 시퀀스 회로로만 구성을 하고, 표준에 맞게 프로그래밍을 하거나 하는 경우가 굉장히 드뭅니다. ISA (International Society of Automation)는 산업 자동화 분야에서 가장 중요한 글로벌 전문 기관 중 하나입니다. 1945년에 설립된 ISA는 자동화 기술을 활용하는 모든 산업 분야에서 안전하고 효율적인..
-
[Cotnrols] PackML Standard(표준) 이란?Controls 2024. 7. 5. 14:08
PackML 이란 ?PackML은 OMAC(The Organization for Machine Automation and Control)에서 개발하고 ISA(International Society Automation) 에서 ISA-TR88.00.02로 채택한 자동화 표준으로, 일관된 기계 데이터를 보다 쉽게 전송하고 검색할 수 있도록 해줍니다. PackML의 주요 목표는 공장 전체에서 공통된 "Look & Feel "을 장려하고 설비전체에 대한 공통된 사용자 환경을 구성하기 위함입니다. 기존의 PackML은 Packaging Machine, 즉 포장 기계를 대상으로 만들어졌지만, 현재에는 식음료, Oil & Gas, Material, Mobility 등 다양한 산업군에서 표준으로 적용하여 사용중입니다. ..
-
[Controls] 평균데이터를 이용한 Analog 신호 Noise 처리 방법카테고리 없음 2024. 6. 21. 15:31
평균데이터를 이용한 신호처리계측기의 데이터를 모니터링 하거나 제어해야 할 때, 이전 게시글에서 설명했듯 Noise로 인해 값이 튀는 현상들이 발생되고는 합니다. 2024.06.07 - [분류 전체보기] - [Controls] Analog 신호 Noise 처리 방법 (Signal Processing) [Controls] Analog 신호 Noise 처리 방법 (Signal Processing)신호처리 (Signal Processing)의 목적세상의 모든 종류의 물리량의 신호를 디지털 장치, 이를 테면 컴퓨터, 계측장치, 수집장치 등에서 사용하기 위해서는 물리적인 신호를 디지털로 변환하는 방법이phoonyresearchnote.tistory.com 정교하게 설계된 Low pass filter, High p..
-
[Controls] Analog 신호 Noise 처리 방법 (Signal Processing)카테고리 없음 2024. 6. 7. 14:13
신호처리 (Signal Processing)의 목적세상의 모든 종류의 물리량의 신호를 디지털 장치, 이를 테면 컴퓨터, 계측장치, 수집장치 등에서 사용하기 위해서는 물리적인 신호를 디지털로 변환하는 방법이 1차원적으로는 이루어져야 합니다. 2024.05.31 - [Controls] - [Control] 아날로그(4-20mA) 를 디지털 신호로 변환 (A/D Converting) Analog 신호를 Digital 신호로 변환하였지만, 이렇게 변화하는 동안 전기적인 Noise나 물리적인 Noise로 인해 변환된 디지털 값에 영향을 미칠때가 발생합니다. 예를 들어, 초음파 센서를 이용해서 탱크의 레벨을 측정하는 장치가 있다고 가정했을 때, 가장 이상적으로 생각하는 환경은 아래 그림과 같을 겁니다. 초음파 센..
-
[Control] 아날로그(4-20mA) 를 디지털 신호로 변환 (A/D Converting)Controls 2024. 5. 31. 14:16
Analog Signal 이란 아날로그 신호는 연속적으로 변화하는 물리량을 나타내는 신호입니다. 이는 시간에 따라 부드럽게 변하는 값으로, 다양한 현상을 정확하게 표현할 수 있습니다. 예를들면온도 : RTD/Thermocouple 등의 온도센서를 통해 온도값을 전기신호로 출력유량 : 유체의 흐름량을 다양한 방식으로 측정하여 전기신호로 출력압력 : 압전센서에 가해지는 힘의양을 측정하여 전기신호로 출력레벨 : Tank의 수위를 다양한 방식으로 측정하여 전기신호로 출력이 밖에도 거리, 전압, 전류, 속도, RPM 등 연속적으로 변화하는 물리량을 계측할 수 있는 모든 것들을 전기신호로 변환하여 그 수치를 제어부(PLC, Mi-com)에서 계측하고 제어 할 수 있는 모든 것들을 Analog Signal 이라 부를..
-
AC 인버터의 DC 링크/버스 전압이란 ?Device/Drive 2022. 12. 16. 16:25
AC 인버터는 일반적으로 3상 교류전압을 입력받아 정류회로를 거쳐 DC 전압으로 만든 뒤 스위칭을 거쳐 전동기를 구동합니다. DC 버스 전압이란 ? 입력되는 380V 교류 전압은 먼저 3상 브릿지 정류회로를 거치며 정류되고 이 정류기의 DC 출력 전압을 DC 버스 전압 또는 DC 링크 전압 이라고 합니다. 이 전압은 커패시터에 의해 필터링 되고 피크 값은 538VDC 가 됩니다. 이 DC 버스 전압은 유도전동기의 구동을 위해 스위칭을 통해 주파수로 잘려지게 됩니다. DC 버스 전압 사용 이유 ? DC 버스는 입력 전원의 전압 및 주파수와 부하인 모터의 전압 및 주파수 사이의 완충구간으로 사용 됩니다. DC 버스 전압을 모니터링 하는 이유 ? 낮은 입력 전압 또는 결상 감지 기능 인버터 스위치의 변조에서 ..
-
관리형 스위치 vs 비관리형 스위치 (Managed switch vs Unmanaged switch)General 2022. 12. 12. 23:46
네트워크 스위치란? 네트워크 스위치는 네트워크 (근거리 통신망 또는 LAN) 내의 장치를 연결하고 해당 장치 간에 데이터패킷을 전달하는 역할을 한다. 비관리형 스위치 (Unmanaged Switch) 란? 스타 및 데이지 체인과 같은 단순 네트워크 토폴로지에서 사용 언매니지드 스위치는 단순히 LAN에 더많은 이더넷 포트를 생성하여 더 많은 로컬 장치가 인터넷에 액세스 할 수 있도록 도와주는 역할 언매니지드 스위치는 장치 MAC 주소를 기반으로 데이터를 전달 비관리형 스위치는 언제 사용 할까? 문제가 발생할 경우 문제 해결을 할 수 없다. 아래의 기능들을 지원하지 않는다. - Port Mirroring - Port Diagnostics - Forced Speed/Duplex - SNMP 관리형 스위치 (M..
-
리튬이온 배터리 셀 제조 공정의 조립공정Application 2022. 12. 12. 08:50
2022.12.07 - [Application] - 리튬이온 배터리 셀 제조 공정의 전극공정 (Lithium-Ion Battery cell electrode manufacturing of production process) 리튬이온 배터리 셀 제조 공정의 전극공정 (Lithium-Ion Battery cell electrode manufacturing of production process 전극 공정이란 쉽게 말해 Anode(+)과 Cathode(-)극을 만드는 공정입니다. 전극 공정은 원재료를 혼합하는 믹싱(mixing) 공정, 혼합된 슬러리(Slurry)를 포일에 도포하는 코팅(Coating)공정, 도포된 전극을 건 phoonyresearchnote.tistory.com 진공 건조까지 완료 된 Dau..
-
리튬이온 배터리 셀 제조 공정의 화성공정 (Cell Finishing)Application 2022. 12. 9. 13:23
2022.12.07 - [Application] - 리튬이온 배터리 셀 제조 공정의 전극공정 (Lithium-Ion Battery cell electrode manufacturing of production process) 리튬이온 배터리 셀 제조 공정의 전극공정 (Lithium-Ion Battery cell electrode manufacturing of production process 전극 공정이란 쉽게 말해 Anode(+)과 Cathode(-)극을 만드는 공정입니다. 전극 공정은 원재료를 혼합하는 믹싱(mixing) 공정, 혼합된 슬러리(Slurry)를 포일에 도포하는 코팅(Coating)공정, 도포된 전극을 건 phoonyresearchnote.tistory.com 2022.12.07 - [Ap..
-
리튬이온 배터리 셀 제조 공정의 전극공정 (Lithium-Ion Battery cell electrode manufacturing of production process)Application 2022. 12. 7. 09:42
전극 공정이란 쉽게 말해 Anode(+)과 Cathode(-)극을 만드는 공정입니다. 전극 공정은 원재료를 혼합하는 믹싱(mixing) 공정, 혼합된 슬러리(Slurry)를 포일에 도포하는 코팅(Coating)공정, 도포된 전극을 건조하는 드라이(Drying)공정, 전극의 두께를 균일하게 맞춰주는 캘린더링(Calendaring)공정, 사이즈에 맞게 잘라주는 슬리팅(Slitting) 공정, 사이즈에 맞게 잘려져 롤에 감긴 전극을 진공상태에서 건조하는 진공건조(Vacuum Drying)공정 으로 진행됩니다. 믹싱공정 (Mixing) 믹싱공정은 양극과 음극을 만드는데 필요한 각종 원자재들을 계량하여 혼합하는 과정입니다. 배터리 소재의 기초가 되는 활물질(Active material), 첨가제(Additives..
-
리튬이온 배터리 셀 제조 공정에 대해 (Lithium-Ion Battery Cell production process)Application 2022. 12. 6. 13:01
세계적인 탄소배출 감축 추세에 맞춰 자동차 시장도 기존의 내연기관에서 EV 자동차 시장으로 빠르게 전환되고 있는 상황입니다. 기존 내연기관 자동차의 심장이 엔진이었다면 EV 자동차의 심장은 아무래도 배터리라고 할 수 있겠죠. 결국 작은 크기로 에너지밀도를 높이는 것이 현재 배터리시장의 목표이고, 이와 더불어 안정성을 높이는 것이 배터리 제조사가 당면한 과제라 생각이 드는데요. 오늘은 현재 EV 자동차 시장에서 주력으로 생각하는 리튬-이온 (Lithium- ION) 배터리 제조 공정에 대해 알아보고자 합니다. 배터리 제조 공정 리튬-이온 배터리 제조공정은 크게 전극제조, 셀 조립, 셀 마무리 3가지 메인 프로세스로 구성되어 있습니다. 여기서 전극제조 공정과, 셀 마무리 공정은 배터리 타입과 거의 무관하지만..